本公司研發的仿真五指機械手采用先進進口微型控制電機,具有9個活動關節,4個自由度,手指可以靈活内收外展、分開合并。手指具有欠驅動結構,可以在4個驅動自由度的作用下實現9個關節運動,手指機構具有封閉機械自鎖能力。機械手大小和正常成人手大小接近。